Dış Kaynaklı Proje Süreçleri Yönetim Sistemi (DEMO)
Sekban D., Aktarer S. (Araştırmacı), Pürçek G., Yıldız H.
İş fikri kapsamında geliştirilmesi amaçlanan robotize sürtünme karıştırma kaynak cihazının üretilebilmesi ve ticarileşmesi adına sırasıyla sistem
tasarım işlemleri, mekanik sistemin ve elektronik donanımların tamamlanması, entegre edilecek yazılımın geliştirilerek mekanik konstrüksiyona
entegrasyonu, entegre edilmiş prototipin ön denemelerinin gerçekleştirilmesi ve tanıtım faaliyetleri gerçekleştirilecektir. Cihaz üretiminin ilk aşaması
olan tasarım aşamasında CNC işlemleri için gerekli olan CAD işlemleri tamamlanacak ve cihazın katı modeli oluşturularak olası tasarımsal
problemlere göre geri dönüşler tasarıma yansıtılarak cihazın nihai tasarımı oluşturulacaktır. Tasarım sonrasında cihazın mekanik sistemi ve
elektronik donanımı için literatürden ve kendi çalışmalarımızdan elde ettiğimiz tecrübelere uygun olarak malzeme seçimi ve teknik değerler
belirlenip üretimler gerçekleştirilecektir. Bu aşamada tasarımı ve üretimi gerçekleştiriecek olan karıştırıcı takım ve bu takımın üzerine yerleştirileceği
platformun entegrasyonu yapılacak ve sistemde kullanılan elektrik motorları ve servo motorların çalışma testleri gerçekleştirilecektir. Bu aşama
sonrasında kaynak edilecek çeliğin mekanik özellikleri ve kalınlığı girildiğinde literatürden elde ettiğimiz optimum parametrelerin otomatik olarak
seçilmesine ve kaynak işlemlerinin bu sayede kolayca gerçekleştirilmesine izin verecek şekilde oluşturulacak yazılım, tamamlanan mekanik
tasarıma entegre edilerek sistemin ön deneyleri gerçekleştirilecek ve ön deneylerden elde edilen geri dönüşlere göre optimum seviyede hizmet
edecek cihaz üretilecektir.
İş fikri kapsamında proje sürecinde cihazın üretimini gerçekleştirme kapasitesine sahibi ekibimiz ile şirket kurulumu gerçekleştirilip cihazın mekanik,
elektronik ve yazılımsal bileşenleri tamamlanarak amacına uygun şekilde başarı ile panel hatlarında alın kaynağını yapabilen bir prototip üretilmesi
başlıca başarı kriterimiz olacaktır. Uzun vadedeki başarı kriterimiz ise cihazda kullanılan donanımların kapasitesini arttırarak daha kalın plakaların
da kaynak edilebilmesi ve cihazın alın kaynağının yoğun olarak kullanıldığı farklı sektörlere uygun olarak geliştirilip entegre edilmesidir.
Üreteceğimiz cihaz ile gemi inşa panel hatlarında mevcutta kullanılan kaynak yöntemlerine nazaran maliyetlerin ve çevresel problemlerin
azaltılması, kaynak bölgesinde daha yüksek performans gösteren birleştirmeler elde edilmesi ve kaynak işlemlerinin robotize edilmesi vasıtasıyla
işci yetkinliğine bağlılığın ortadan kaldırılması temel olarak amaçlanmaktadır.